Škofjeloški grad je bil v pisnih virih prvič omenjen leta 1262. Njegovi prvi gospodarji so bili freisinški škofje z Bavarskega, ki so se kasneje razširili tudi na Dolenjsko.
Grad je imel nekoč na dvorišču štirikotni stanovanjski stolp, vendar pa so danes ohranjeni le še njegovi temelji, ki so poudarjeni v tlaku grajskega dvorišča. V 13. stoletju je ob vznožju gradu začela nastajati naselbina trgovcev in obrtnikov. Prvotno se je imenovala Loka, to je današnja Stara Loka, poimenovali pa so jo Škofja Loka.
Močan potres je leta 1511. Škofjeloški grad močno poškodoval, zato so ga od leta 1513 do 1516 na novo pozidali.
V Škofjeloškem gradu ima danes svoje prostore Loški muzej Škofja Loka. V njem si lahko ogledamo različne dokumente, ki nam pripovedujejo o izjemno bogati kulturni dediščini Škofje Loke z okolico in načinu življenja v davnih časih.
Vir: Najlepši slovenski gradovi in zloženka Loškega muzeja.