Če se odpravimo mimo Botaničnega vrta Ljubljana, po Dolenjski cesti, se pri številki 43 na majhni vzpetini dviga salezijanska cerkev Marije Pomočnice in ob njej dvorec Rakovnik. Cerkev je bila postavljena veliko kasneje toda, ker je poslopje tako mogočno, takoj pade v oči, dvorec pa je ostal stisnjen med cerkev in ostala poslopja.
Dvorec je postavil ljubljanski odvetnik Ivan Bučar leta 1641. Rakovnik je bil takrat podeželje na obrobju Ljubljane in zelo obiskana izletniška točka. Dvorec ima tri trakte, nekoč je imel tudi obrambne stolpe in več portalov. Danes je ostal le še okleščeni osrednji del, stisnjen med številna poslopja tako, da je sprednji del dvorca skoraj nemogoče poslikati v celoti.
Skozi zgodovino so se lastniki dvorca Rakovnik menjali. Med njimi so bili tudi grofje Attems, ki so bili lastniki Štatenberga, pa grof Auersperg, ki je postavil Turjaško palačo v Ljubljani, kjer ima dane svoje prostore Mestni muzej Ljubljana.
Leta 1900. so dvorec Rakovnik kupili salezijanci, ki tu domujejo še danes.