Nadvojvoda Karel, tretji sin cesarja Ferdinanda I Habsburškega, se je odločil na Krasu postaviti dvorno kobilarno. Na današnji dan, 19. maja 1580 je podpisal pogodbo o prevzemu škofovske posesti v vasi Lipica, ki se nahaja v današnji občini Sežana.
Danes torej kobilarna Lipica praznuje svoj 429 rojstni dan in na kam.si ji želimo vse najboljše in še veliko uspešnih let.
Prve konje so kupili v Španiji. Skozi desetletja se je čreda večala in kobilarna dograjevala in širila. V začetku 18. stoletja dokupijo nove posesti pri Postojni. V tem času na Dunaju gradijo jahalno dvorno šolo in na slavnostni otvoritvi leta 1735. nastopijo tudi lipiški konji.
V času Ilirskih provinc kobilarna Lipica zaradi epidemije izgubi ogromno konj, originalne rodovniške knjige pa izginejo.
Leta 1816. pripeljejo v kobilarno arabskega žrebca, na čigar potomstvu je zasnovana pasma lipicanec, ki se je obdržala do današnjih dni. Lipicance urijo v dresurnem jahanju in leta 1984. lipicanci iz Lipice uspešno nastopijo tudi na olimpijskih igrah v Los Angelesu.